正确答案:

每个周期可分为站立相和摆动相 每个周期的起始与终止均是以某侧足跟的着地时为标志 左、右两侧的站立相与摆动相应分别大致相等 在每个周期内均要经历两次双腿支撑期

ABCE

题目：步行周期的概念包括

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